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欧姆龙演示模型预测控制与学习控制 PLC预测机械运转误差先行校正
来源: | 作者:202302119160975 | 发布时间: 3467天前 | 596 次浏览 | 分享到:

“NX/NJ系列”模拟机械运转,以高于以往的精度和速度来控制生产设备的演示。因为生产设备安装的伺服马达和驱动机构存在个体差,对指示做出响应的时间存在延迟,所以设备并不会严格按照PLC指示的时间和位置动作。如果生产的产品对于精度的要求高,而且必须高速生产,指示与实际运转之间就会出现明显的误差,为此,欧姆龙为PLC配备了校正误差的功能。
  校正的一个方法是模型预测控制。在PLC上先设置生产设备的各驱动轴执行指示情况的模型。根据模型,PLC可以预测出设备稍后的运转情况。如果预测到运转会偏离预期位置,或是晚于预期时刻,就会通过调整指令,使运转符合预期。用户在改进指令方法时,还可以利用PLC检验方法是否有效。
  另一个方法是学习控制。根据下达指示时各驱动轴的执行情况调整指令。这种方法不在PLC内制作模型。本次演示的学习方法比较简单,只是根据运转结果中出现的偏差增减指令值,除此之外,也可以嵌入先进的学习算法。

另外,欧姆龙还参考展出了高精度同步各驱动轴的演示。演示内容是使转动圆板上的1点,与在水平面内沿两轴移动的指针的位置保持一致,借此同步3个驱动轴(图)。通过预判每个轴响应的延迟情况,提前向延迟的轴发送指令,使动作保持一致。用户有望通过NX/NJ系列的部件程序(功能块)利用这项控制功能。该公司表示:“伺服马达等多台同时运转的设备在实际工作的时候,大都会出现偏差。为此而感到烦恼的用户,肯定能理解演示的意义”(欧姆龙)。
  NX/NJ系列的处理器与个人电脑一样,由美国英特尔公司制造(“酷睿i7”等),可以完成与个人电脑相同的计算,因此也可以实现模型预测控制等。欧姆龙还参考展出了正在开发的“SysmacIPC(IndustrialPC)”,该设备通过分配处理器内核用来运行Windows,能够同时执行控制与Windows数据处理。将争取在2016年春季以后上市。

AI PART LIST

品番(P/N) 品名(Description) 品名(Description(English))
E6706705000 キジュンアングル32 BASIS ANGLE 32
E6707705000 ロックホルダブロック 32 LOCK HOLDER BLOCK 32
E6708705000 テープガイド 32 TAPE GUIDE 32
E6709705000 ストッパブロック 32 STOPPER BLOCK 32
E6710705000 ノックレバーポスト 32 KNOCK LEVER POST 32
E6711705000 ノックレバー 32 KNOCK LEVER 32
E6712705000 ベアリングシャフト 32 BEARING SHAFT 32
E67167050A0 ハウジング 32クミ HOUSING 32 ASM.
E6716721000 タイミングベルト TIMING BELT
E6717705000 テープフィーダ 32 TAPE FEEDER 32
E6718705000 アッパーカバー 32 UPPER COVER 32
E6719705000 アッパーカバーシャフト 32 UPPER COVER SHAFT 32
E6720705000 ロックアーム 32 LOCK ARM 32
E6721705000 ロックアームシャフト 32 LOCK ARM SHAFT 32
E6722705000 ハイシュツガイド 32 DISCHARGE GUIDE 32
E6723705000 イリグチガイッド 32 ENTRANCE GUIDE 32
E6724705000 リールオサエ 32 REEL PRESSER 32
E6725705000 ロックアーム SP 32 LOCK ARM SP 32
E6726705000 リターンSP 32 RETURN SP 32
E6742705000 3RN ダンボールイタ 3RN CORRUGETED BOARD
E6743705000 3RN パットR 3RN PATT R
E6744705000 3RN パットL 3RN PATT L
E67517050A0 フイ-ダベ-ス 3RSクミ FEEDER BASE 3RS ASM.
E67527050A0 スプロケツトホイ-ル32Sクミ SPROCKET WHEEL 32S ASM.
E6753705000 スポロケットジグ32S SPROCKET JIG 32S
E6754705000 ノックレバー 32S KNOCK LEVER 32S
E6755705000 シャッタレバー 32S SHUTTER LEVER 32S
E67567050A0 シヤツタプレ-ト32Sクミ SHUTTER PLATE 32S ASM.
E6757705000 シャッタレバージク 32S SHUTTER LEVER SHAFT 32S
E6758705000 コネクティングシャフト 32S CONNECTING SHAFT 32S
E67607050A0 ヨウドウア-ム32Sクミ SHAKE ARM 32S ASM.
E6761705000 ハイシュツガイド 32S DISCHARGE GUIDE 32S
E67627050A0 ガイドブロツク32Sクミ GUIDE BLOCK 32S ASM.
E6763705000 テープガイド32S TAPE GUIDE 32S
E6764705000 レバープレート32S LEVER PLATE 32S
E6766705000 アッパーカバー 32-12 UPPER COVER 32-12
E67667050A0 アツパ-カバ- 32-12クミ UPPER COVER 32-12 ASM.
E6767705000 シャッター 32-12 SHUTTER 32-12
E6767721000 タイミングベルト TIMING BELT
E6768705000 アッパーカバー 32-16 UPPER COVER 32-16
E67687050A0 アツパ-カバ- 32-16クミ UPPER COVER 32-16 ASM.
E6769705000 シャツタ-32-16 SHUTTER 32-16
E6770705000 アッパーカバー 32-32 UPPER COVER 32-32
E67707050A0 アツパ-カバ- 32-32クミ UPPER COVER 32-32 ASM.
E6771705000 シャッター 32-32 SHUTTER 32-32
E68027050A0 ホイ-ル4.2クミ WHEEL 4.2 ASM.
E6803705000 ストッパーツメ 8-4 STOPPER HOOK 8-4
E6804705000 ストッパー 8-4 STOPPER 8-4
E6805705000 シャッタ 08N SHUTTER 08N
E6806705000 アッパーカバー 08N UPPER COVER 08N
E68067050A0 アツパ-カバ-08Nクミ UPPER COVER 08N ASM.
E68127050A0 フイ-ダベ-ス 8Nクミ FEEDER BASE 8N ASM.
E6822705000 ストッパ 8-2 STOPPER 8-2
E6852705000 ガイドブロック 44S GUIDE BLOCK 44S
E68527050A0 ガイドブロツク44Sクミ GUIDE BLOCK 44S ASM.
E6853705000 シャッタプレートガイド 44 SHUTTER PLATE GUIDE 44
E68567050A0 シヤツタプレ-ト44クミ SHUTTER PLATE 44 ASM.
E6857705000 シャッタスライド SH SHUTTER SLIDE SHAFT
E6858705000 シャッタプレートピン 44 SHUTTER PLATE PIN
E6860705000 スプロケットホイール 44S SPROCKET WHEEL 44S
E68607050A0 スプロケツトホイ-ル44Sクミ SPROCKET WHEEL 44S ASM.
E6861705000 スポロケットジク44S SPROCKET SHAFT 44S
E6862705000 コネクティングシャフト 44S CONNECTING SHAFT 44S
E6863705000 ハイシュツガイド 44S DISCHARG GUIDE 44S
E6864705000 ストッパSP 44S STOPPER SP 44S
E6865705000 シャッタピン 44 SHUTTER PIN 44
E6866705000 アツパ-カバ- 44-12 UPPER COVER 44-12
E68667050A0 アツパ-カバ- 44-12クミ UPPER COVER 44-12 ASM.
E6867705000 シャッター44-12 SHUTTER 44-12
E6868705000 アッパーカバー 44-16 UPPER COVER 44-16
E68687050A0 アツパ-カバ- 44-16クミ UPPER COVER 44-16 ASM.
E6869705000 シャッター 44-16 SHUTTER 44-16
E6870705000 アッパーカバー 44-44 UPPER COVER 44-44
E68707050A0 アツパ-カバ- 44-44クミ UPPER COVER 44-44 ASM.
E6871705000 シャッター 44-44 SHUTTER 44-44
E68827050A0 ガイドブロツク56Sクミ GUIDE BLOCK 56S ASM.
E68837050A0 スプロケットホイール56Sクミ SPROCKET WHEEL 56S ASM
E6884705000 スプロケットジク 56S SPROCKET SHAFT 56S
E6885705000 コネクティングシャフト 56S CONNECTING SHAFT 56S
E6886705000 ハイシュツガイド 56S DISCHARGE GUIDE 56S
E68917050A0 アツパ-カバ- 56-16クミ UPPER COVER 56-16 ASM.
E6892705000 シャッター 56-16 SHUTTER 56-16
E68937050A0 アツパ-カバ- 56-32クミ UPPER COVER 56-32 ASM.
E69007050B0 NF3SX1クミ NTF NF3SX 1 ASM
E6901706RE0 エンボススペーサ32セット EMBOSS SPACER 32 SET
E6901706RE0 エンボススペーサ32セット EMBOSS SPACER 32 SET
E6902705000 イチキメ ブロック BLOCK
E69027050A0 イチキメ ブロツク クミ BLOCK ASM.
E6903705000 ロックレバーブラケット LOCK LEVER BRACKET
E6903706K00 CONTACT PLATE CONTACT PLATE
E6904705000 イチキメ プレート 32 PLATE
E6905705000  テープガイド N TAPE GUIDE N
E69077000A0 ハウジングクミ HOUSING ASM.
E6908700000 テープホルダーB TAPE MAGNET
E6908705000 ロックリリースレバー32 LOCK RELEASE LEVER 32
E6909705000 ロック リリース リンク LOCK RELEASE LINK
E69097050A0 ロツクリリ-ス リンク クミ LOCK RELEASE LINK ASM.
E6910705000 PWB BOX PWB BOX
E6911705000 センサブラケット C SENSOR BRACKET C
E6912705000 ロック SP LOCK SP
E6913705000 フロントカバーSP FRONT COVER SP
E6915700000 INガイドB IN GUIDE B
E6915705000 ハウジング 3S HOUSING 3S
E6916705000 リール カラー 3S REEL COLLAR 3S
E6918700000 テープオサエ 32 TAPE STOPPER 32
E69187050A0 スイツチ オサエ クミ SWITCH STOPPER
E6920700000 センサブロック SENSOR BLOCK
E6921700000 センサブラケットA SENSOR BRACKET A
E6922700000 センサブラケット B SENSOR BRACKET B
E6925700000 リールサポート REEL SUPPORT
E6927700000 プレートベース PLATE BASE
E6928700000 テープオサエ B TAPE STOPPER B
E6929700000 カウンタSP COUNTER SP
E6931705000 ストッパ4 STOPPER
E6932705000 ストッパ6 STOPPER 6
E69347050A0 フイ-ダベ-ス123Sクミ FEEDER BASE 123S ASM.
E6935705000 シャッタリンク12/16 SHUTTER LINK 12/16
E69357050A0 スイングプレ-ト12/16クミ SWING PLATE 12/16
E6936705000 シャッタレバー12/16 SHUTTER LEVER 12/16
E6937705000 フロントカバー12/16S FRONT COVER 12/16S
E69387050A0 アツパ-カバ-1204クミ UPPER COVER 1204 ASM.
E6939705000 アッパーカバー1208 UPPER COVER 1208
E69397050A0 アツパ-カバ-1208クミ UPPER COVER 1208 ASM.
E6940705000 アッパーカバー1212 UPPER COVER 1212
E69407050A0 アツパ-カバ-1212クミ UPPER COVER 1212 ASM.
E6943705000 シャツタ-1208 SHUTTER 1208
E6944705000 シャッター1212 SHUTTER 1212
E6946705000 リールオサエ12/16 REEL PRESSURE 12/16
E6947705000 リールオサエドダイ12/16 REEL PRESSURE BASE 12/16
E6948705000 シャッタカバー12/16 SHUTTER COVER 12/16
E6948705000 シャッタカバー12/16 SHUTTER COVER 12/16
E6949705000 リールオサエ12 REELPRESSURE 12
E69517050A0 フイ-ダベ-ス16S(フカミゾ)クミ FEEDER BASE(DEEP GROOVE)ASM.
E6952705000 アッパーカバー1604 UPPER COVER 1604
E69527050A0 アツパ-カバ-1604クミ UPPER COVER 1604 ASM.
E6953705000 アッパーカバー1608 UPPER COVER 1608
E69537050A0 アツパ-カバ-1608クミ UPPER COVER 1608 ASM.
E6953861B00 コンテン トラベル CONTENT LABEL
E6954705000 アッパーカバー1612 UPPER COVER 1612
E69547050A0 アツパ-カバ-1612クミ UPPER COVER 1612 ASM.
E6956705000 シャッター1604 SHUTTER 1604
E6957705000 シャツタ-1608 SHUTTER 1608
E6958705000 シャッター1612 SHUTTER 1612
E69617050A0 フイ-ダベ-ス24S(フカミゾ)クミ FEEDER BASE(DEEP GROOVE)ASM.
E6962705000 ストッパ6 STOPPER 6
E6963705000 ストッパ8 STOPPER 8
E6964705000 ストッパ10 STOPPER 10
E6965705000 ストッパ12 STOPPER
E69667050A0 スイングプレ-ト2408クミ SWING PLATE 2408 ASM.
E6967705000 シャッタリンク2412 SHUTTER LINK 2412
E69677050A0 スイングプレ-ト2412クミ SWING PLATE 2412 ASM.
E6967721000 タイミングベルト TIMING BELT
E69687050A0 スイングプレ-ト2410クミ SWING PLATE 2410 ASM.
E6969705000 シャッタレバー24 SHUTTER LEVER 24
E6970705000 スイングプレート24S SWING PLATE 24S
E6971705000 フロントカバー24S FRONT COVER 24S
E69727050A0 アツパ-カバ-2408クミ UPPER COVER 2408 ASM,
E69737050A0 アツパ-カバ-2412クミ UPPER COVER 2412 ASM.
E6974705000 アッパーカバー2416 UPPER COVER 2416
E69747050A0 アツパ-カバ-2416クミ UPPER COVER 2416 ASM.
E6975705000 アッパーカバー2424 UPPER COVER 2424
E69757050A0 アツパ-カバ-2424クミ UPPER COVER 2424 ASM.
E6978705000 シャッター2416 SHUTTER 2416
E6979705000 シャッター2424 SHUTTER 2424
E6980705000 シャッタカバー24 SHUTTER COVER 24
E6981705000 シャッタピン SHUTTER PIN
E6982705000 リールオサエ24 REEL PRESSURE 24
E6983705000 リールオサエドダイ24 REEL PRESSURE BASE 24
E6984705000 リンク NS LINK NS
E69847050A0 ノツクレバ-WSクミ KNOCK LEVER WS ASM.
E6985705000 ストッパツメ2 STOPPER HOOK
E6997705000 ストッパ 6-12 STOPPER 6-12
E7001716000 フレーム FRAME
E70017160A0 ホンタイブ MAIN FRAME
E70017180A0 コンポウザイクミ PACKING MATERIAL (ASM)
E7006716000 スプリング SPRING
E7006716000A スプリング STICK FEEDER SPRING
E7007716000 スプリングホルダ SPRING HOLDER
E7008706R0B ガイドブロック44P GUIDE BLOCK44OP
E7009700000 スラストワッシャ THRUST WASHER
E7009706000 ポジショニングブロック44 POSITIONING BLOCK 44
E70097060A0 44MMテープフィーダーピン TAPE FEEDER PIN
E70097060A0A ポジショニングブロック44クミ POSITIONING BLOCK 44 ASM
E70097060B0A ポジショニングブロック44(クミ) POSITIONING BLOCK 44 ASM.
E7010706000 キジュンプレート POSITHONING PLATE
E7010716000A ロックホルダ ROCK HOLDER
E7011716000 ホルダナット HOLDER NUT
E7012706000 サポートブラケット SUPPORT BRACKET
E7012716000 トグルクランプ TGGLE CLAMP
E7013700000 ホイールワッシャ WHEEL WASHER
E7013700000 ホイールワッシャ WHEEL WASHER
E7016700000 ホイールスクリュー WHEEL SCREW
E7016721000 タイミングベルト TIMING BELT
E7017700000 ラチェット SP RATCHET SP
E70407160B0 コイルコ-ド クミ COIL CORD ASM
E7042700000 ストッパツメ STOPPER CLICK
E7045700000 アッパーカバーシャト UPPER COVER SHAFT
E70507160A0 フイ-ダブタイプ1 FEEDER TYPE 1
E7051716000 レーン1 LANE 1
E70517160A0 レ-ン1クミ LANE 1 ASM.