“NX/NJ系列”模拟机械运转,以高于以往的精度和速度来控制生产设备的演示。因为生产设备安装的伺服马达和驱动机构存在个体差,对指示做出响应的时间存在延迟,所以设备并不会严格按照PLC指示的时间和位置动作。如果生产的产品对于精度的要求高,而且必须高速生产,指示与实际运转之间就会出现明显的误差,为此,欧姆龙为PLC配备了校正误差的功能。
校正的一个方法是模型预测控制。在PLC上先设置生产设备的各驱动轴执行指示情况的模型。根据模型,PLC可以预测出设备稍后的运转情况。如果预测到运转会偏离预期位置,或是晚于预期时刻,就会通过调整指令,使运转符合预期。用户在改进指令方法时,还可以利用PLC检验方法是否有效。
另一个方法是学习控制。根据下达指示时各驱动轴的执行情况调整指令。这种方法不在PLC内制作模型。本次演示的学习方法比较简单,只是根据运转结果中出现的偏差增减指令值,除此之外,也可以嵌入先进的学习算法。
另外,欧姆龙还参考展出了高精度同步各驱动轴的演示。演示内容是使转动圆板上的1点,与在水平面内沿两轴移动的指针的位置保持一致,借此同步3个驱动轴(图)。通过预判每个轴响应的延迟情况,提前向延迟的轴发送指令,使动作保持一致。用户有望通过NX/NJ系列的部件程序(功能块)利用这项控制功能。该公司表示:“伺服马达等多台同时运转的设备在实际工作的时候,大都会出现偏差。为此而感到烦恼的用户,肯定能理解演示的意义”(欧姆龙)。
NX/NJ系列的处理器与个人电脑一样,由美国英特尔公司制造(“酷睿i7”等),可以完成与个人电脑相同的计算,因此也可以实现模型预测控制等。欧姆龙还参考展出了正在开发的“SysmacIPC(IndustrialPC)”,该设备通过分配处理器内核用来运行Windows,能够同时执行控制与Windows数据处理。将争取在2016年春季以后上市。
AI PART LIST
品番(P/N) | 品名(Description) | 品名(Description(English)) |
E6706705000 | キジュンアングル32 | BASIS ANGLE 32 |
E6707705000 | ロックホルダブロック 32 | LOCK HOLDER BLOCK 32 |
E6708705000 | テープガイド 32 | TAPE GUIDE 32 |
E6709705000 | ストッパブロック 32 | STOPPER BLOCK 32 |
E6710705000 | ノックレバーポスト 32 | KNOCK LEVER POST 32 |
E6711705000 | ノックレバー 32 | KNOCK LEVER 32 |
E6712705000 | ベアリングシャフト 32 | BEARING SHAFT 32 |
E67167050A0 | ハウジング 32クミ | HOUSING 32 ASM. |
E6716721000 | タイミングベルト | TIMING BELT |
E6717705000 | テープフィーダ 32 | TAPE FEEDER 32 |
E6718705000 | アッパーカバー 32 | UPPER COVER 32 |
E6719705000 | アッパーカバーシャフト 32 | UPPER COVER SHAFT 32 |
E6720705000 | ロックアーム 32 | LOCK ARM 32 |
E6721705000 | ロックアームシャフト 32 | LOCK ARM SHAFT 32 |
E6722705000 | ハイシュツガイド 32 | DISCHARGE GUIDE 32 |
E6723705000 | イリグチガイッド 32 | ENTRANCE GUIDE 32 |
E6724705000 | リールオサエ 32 | REEL PRESSER 32 |
E6725705000 | ロックアーム SP 32 | LOCK ARM SP 32 |
E6726705000 | リターンSP 32 | RETURN SP 32 |
E6742705000 | 3RN ダンボールイタ | 3RN CORRUGETED BOARD |
E6743705000 | 3RN パットR | 3RN PATT R |
E6744705000 | 3RN パットL | 3RN PATT L |
E67517050A0 | フイ-ダベ-ス 3RSクミ | FEEDER BASE 3RS ASM. |
E67527050A0 | スプロケツトホイ-ル32Sクミ | SPROCKET WHEEL 32S ASM. |
E6753705000 | スポロケットジグ32S | SPROCKET JIG 32S |
E6754705000 | ノックレバー 32S | KNOCK LEVER 32S |
E6755705000 | シャッタレバー 32S | SHUTTER LEVER 32S |
E67567050A0 | シヤツタプレ-ト32Sクミ | SHUTTER PLATE 32S ASM. |
E6757705000 | シャッタレバージク 32S | SHUTTER LEVER SHAFT 32S |
E6758705000 | コネクティングシャフト 32S | CONNECTING SHAFT 32S |
E67607050A0 | ヨウドウア-ム32Sクミ | SHAKE ARM 32S ASM. |
E6761705000 | ハイシュツガイド 32S | DISCHARGE GUIDE 32S |
E67627050A0 | ガイドブロツク32Sクミ | GUIDE BLOCK 32S ASM. |
E6763705000 | テープガイド32S | TAPE GUIDE 32S |
E6764705000 | レバープレート32S | LEVER PLATE 32S |
E6766705000 | アッパーカバー 32-12 | UPPER COVER 32-12 |
E67667050A0 | アツパ-カバ- 32-12クミ | UPPER COVER 32-12 ASM. |
E6767705000 | シャッター 32-12 | SHUTTER 32-12 |
E6767721000 | タイミングベルト | TIMING BELT |
E6768705000 | アッパーカバー 32-16 | UPPER COVER 32-16 |
E67687050A0 | アツパ-カバ- 32-16クミ | UPPER COVER 32-16 ASM. |
E6769705000 | シャツタ-32-16 | SHUTTER 32-16 |
E6770705000 | アッパーカバー 32-32 | UPPER COVER 32-32 |
E67707050A0 | アツパ-カバ- 32-32クミ | UPPER COVER 32-32 ASM. |
E6771705000 | シャッター 32-32 | SHUTTER 32-32 |
E68027050A0 | ホイ-ル4.2クミ | WHEEL 4.2 ASM. |
E6803705000 | ストッパーツメ 8-4 | STOPPER HOOK 8-4 |
E6804705000 | ストッパー 8-4 | STOPPER 8-4 |
E6805705000 | シャッタ 08N | SHUTTER 08N |
E6806705000 | アッパーカバー 08N | UPPER COVER 08N |
E68067050A0 | アツパ-カバ-08Nクミ | UPPER COVER 08N ASM. |
E68127050A0 | フイ-ダベ-ス 8Nクミ | FEEDER BASE 8N ASM. |
E6822705000 | ストッパ 8-2 | STOPPER 8-2 |
E6852705000 | ガイドブロック 44S | GUIDE BLOCK 44S |
E68527050A0 | ガイドブロツク44Sクミ | GUIDE BLOCK 44S ASM. |
E6853705000 | シャッタプレートガイド 44 | SHUTTER PLATE GUIDE 44 |
E68567050A0 | シヤツタプレ-ト44クミ | SHUTTER PLATE 44 ASM. |
E6857705000 | シャッタスライド SH | SHUTTER SLIDE SHAFT |
E6858705000 | シャッタプレートピン 44 | SHUTTER PLATE PIN |
E6860705000 | スプロケットホイール 44S | SPROCKET WHEEL 44S |
E68607050A0 | スプロケツトホイ-ル44Sクミ | SPROCKET WHEEL 44S ASM. |
E6861705000 | スポロケットジク44S | SPROCKET SHAFT 44S |
E6862705000 | コネクティングシャフト 44S | CONNECTING SHAFT 44S |
E6863705000 | ハイシュツガイド 44S | DISCHARG GUIDE 44S |
E6864705000 | ストッパSP 44S | STOPPER SP 44S |
E6865705000 | シャッタピン 44 | SHUTTER PIN 44 |
E6866705000 | アツパ-カバ- 44-12 | UPPER COVER 44-12 |
E68667050A0 | アツパ-カバ- 44-12クミ | UPPER COVER 44-12 ASM. |
E6867705000 | シャッター44-12 | SHUTTER 44-12 |
E6868705000 | アッパーカバー 44-16 | UPPER COVER 44-16 |
E68687050A0 | アツパ-カバ- 44-16クミ | UPPER COVER 44-16 ASM. |
E6869705000 | シャッター 44-16 | SHUTTER 44-16 |
E6870705000 | アッパーカバー 44-44 | UPPER COVER 44-44 |
E68707050A0 | アツパ-カバ- 44-44クミ | UPPER COVER 44-44 ASM. |
E6871705000 | シャッター 44-44 | SHUTTER 44-44 |
E68827050A0 | ガイドブロツク56Sクミ | GUIDE BLOCK 56S ASM. |
E68837050A0 | スプロケットホイール56Sクミ | SPROCKET WHEEL 56S ASM |
E6884705000 | スプロケットジク 56S | SPROCKET SHAFT 56S |
E6885705000 | コネクティングシャフト 56S | CONNECTING SHAFT 56S |
E6886705000 | ハイシュツガイド 56S | DISCHARGE GUIDE 56S |
E68917050A0 | アツパ-カバ- 56-16クミ | UPPER COVER 56-16 ASM. |
E6892705000 | シャッター 56-16 | SHUTTER 56-16 |
E68937050A0 | アツパ-カバ- 56-32クミ | UPPER COVER 56-32 ASM. |
E69007050B0 | NF3SX1クミ | NTF NF3SX 1 ASM |
E6901706RE0 | エンボススペーサ32セット | EMBOSS SPACER 32 SET |
E6901706RE0 | エンボススペーサ32セット | EMBOSS SPACER 32 SET |
E6902705000 | イチキメ ブロック | BLOCK |
E69027050A0 | イチキメ ブロツク クミ | BLOCK ASM. |
E6903705000 | ロックレバーブラケット | LOCK LEVER BRACKET |
E6903706K00 | CONTACT PLATE | CONTACT PLATE |
E6904705000 | イチキメ プレート 32 | PLATE |
E6905705000 | テープガイド N | TAPE GUIDE N |
E69077000A0 | ハウジングクミ | HOUSING ASM. |
E6908700000 | テープホルダーB | TAPE MAGNET |
E6908705000 | ロックリリースレバー32 | LOCK RELEASE LEVER 32 |
E6909705000 | ロック リリース リンク | LOCK RELEASE LINK |
E69097050A0 | ロツクリリ-ス リンク クミ | LOCK RELEASE LINK ASM. |
E6910705000 | PWB BOX | PWB BOX |
E6911705000 | センサブラケット C | SENSOR BRACKET C |
E6912705000 | ロック SP | LOCK SP |
E6913705000 | フロントカバーSP | FRONT COVER SP |
E6915700000 | INガイドB | IN GUIDE B |
E6915705000 | ハウジング 3S | HOUSING 3S |
E6916705000 | リール カラー 3S | REEL COLLAR 3S |
E6918700000 | テープオサエ 32 | TAPE STOPPER 32 |
E69187050A0 | スイツチ オサエ クミ | SWITCH STOPPER |
E6920700000 | センサブロック | SENSOR BLOCK |
E6921700000 | センサブラケットA | SENSOR BRACKET A |
E6922700000 | センサブラケット B | SENSOR BRACKET B |
E6925700000 | リールサポート | REEL SUPPORT |
E6927700000 | プレートベース | PLATE BASE |
E6928700000 | テープオサエ B | TAPE STOPPER B |
E6929700000 | カウンタSP | COUNTER SP |
E6931705000 | ストッパ4 | STOPPER |
E6932705000 | ストッパ6 | STOPPER 6 |
E69347050A0 | フイ-ダベ-ス123Sクミ | FEEDER BASE 123S ASM. |
E6935705000 | シャッタリンク12/16 | SHUTTER LINK 12/16 |
E69357050A0 | スイングプレ-ト12/16クミ | SWING PLATE 12/16 |
E6936705000 | シャッタレバー12/16 | SHUTTER LEVER 12/16 |
E6937705000 | フロントカバー12/16S | FRONT COVER 12/16S |
E69387050A0 | アツパ-カバ-1204クミ | UPPER COVER 1204 ASM. |
E6939705000 | アッパーカバー1208 | UPPER COVER 1208 |
E69397050A0 | アツパ-カバ-1208クミ | UPPER COVER 1208 ASM. |
E6940705000 | アッパーカバー1212 | UPPER COVER 1212 |
E69407050A0 | アツパ-カバ-1212クミ | UPPER COVER 1212 ASM. |
E6943705000 | シャツタ-1208 | SHUTTER 1208 |
E6944705000 | シャッター1212 | SHUTTER 1212 |
E6946705000 | リールオサエ12/16 | REEL PRESSURE 12/16 |
E6947705000 | リールオサエドダイ12/16 | REEL PRESSURE BASE 12/16 |
E6948705000 | シャッタカバー12/16 | SHUTTER COVER 12/16 |
E6948705000 | シャッタカバー12/16 | SHUTTER COVER 12/16 |
E6949705000 | リールオサエ12 | REELPRESSURE 12 |
E69517050A0 | フイ-ダベ-ス16S(フカミゾ)クミ | FEEDER BASE(DEEP GROOVE)ASM. |
E6952705000 | アッパーカバー1604 | UPPER COVER 1604 |
E69527050A0 | アツパ-カバ-1604クミ | UPPER COVER 1604 ASM. |
E6953705000 | アッパーカバー1608 | UPPER COVER 1608 |
E69537050A0 | アツパ-カバ-1608クミ | UPPER COVER 1608 ASM. |
E6953861B00 | コンテン トラベル | CONTENT LABEL |
E6954705000 | アッパーカバー1612 | UPPER COVER 1612 |
E69547050A0 | アツパ-カバ-1612クミ | UPPER COVER 1612 ASM. |
E6956705000 | シャッター1604 | SHUTTER 1604 |
E6957705000 | シャツタ-1608 | SHUTTER 1608 |
E6958705000 | シャッター1612 | SHUTTER 1612 |
E69617050A0 | フイ-ダベ-ス24S(フカミゾ)クミ | FEEDER BASE(DEEP GROOVE)ASM. |
E6962705000 | ストッパ6 | STOPPER 6 |
E6963705000 | ストッパ8 | STOPPER 8 |
E6964705000 | ストッパ10 | STOPPER 10 |
E6965705000 | ストッパ12 | STOPPER |
E69667050A0 | スイングプレ-ト2408クミ | SWING PLATE 2408 ASM. |
E6967705000 | シャッタリンク2412 | SHUTTER LINK 2412 |
E69677050A0 | スイングプレ-ト2412クミ | SWING PLATE 2412 ASM. |
E6967721000 | タイミングベルト | TIMING BELT |
E69687050A0 | スイングプレ-ト2410クミ | SWING PLATE 2410 ASM. |
E6969705000 | シャッタレバー24 | SHUTTER LEVER 24 |
E6970705000 | スイングプレート24S | SWING PLATE 24S |
E6971705000 | フロントカバー24S | FRONT COVER 24S |
E69727050A0 | アツパ-カバ-2408クミ | UPPER COVER 2408 ASM, |
E69737050A0 | アツパ-カバ-2412クミ | UPPER COVER 2412 ASM. |
E6974705000 | アッパーカバー2416 | UPPER COVER 2416 |
E69747050A0 | アツパ-カバ-2416クミ | UPPER COVER 2416 ASM. |
E6975705000 | アッパーカバー2424 | UPPER COVER 2424 |
E69757050A0 | アツパ-カバ-2424クミ | UPPER COVER 2424 ASM. |
E6978705000 | シャッター2416 | SHUTTER 2416 |
E6979705000 | シャッター2424 | SHUTTER 2424 |
E6980705000 | シャッタカバー24 | SHUTTER COVER 24 |
E6981705000 | シャッタピン | SHUTTER PIN |
E6982705000 | リールオサエ24 | REEL PRESSURE 24 |
E6983705000 | リールオサエドダイ24 | REEL PRESSURE BASE 24 |
E6984705000 | リンク NS | LINK NS |
E69847050A0 | ノツクレバ-WSクミ | KNOCK LEVER WS ASM. |
E6985705000 | ストッパツメ2 | STOPPER HOOK |
E6997705000 | ストッパ 6-12 | STOPPER 6-12 |
E7001716000 | フレーム | FRAME |
E70017160A0 | ホンタイブ | MAIN FRAME |
E70017180A0 | コンポウザイクミ | PACKING MATERIAL (ASM) |
E7006716000 | スプリング | SPRING |
E7006716000A | スプリング | STICK FEEDER SPRING |
E7007716000 | スプリングホルダ | SPRING HOLDER |
E7008706R0B | ガイドブロック44P | GUIDE BLOCK44OP |
E7009700000 | スラストワッシャ | THRUST WASHER |
E7009706000 | ポジショニングブロック44 | POSITIONING BLOCK 44 |
E70097060A0 | 44MMテープフィーダーピン | TAPE FEEDER PIN |
E70097060A0A | ポジショニングブロック44クミ | POSITIONING BLOCK 44 ASM |
E70097060B0A | ポジショニングブロック44(クミ) | POSITIONING BLOCK 44 ASM. |
E7010706000 | キジュンプレート | POSITHONING PLATE |
E7010716000A | ロックホルダ | ROCK HOLDER |
E7011716000 | ホルダナット | HOLDER NUT |
E7012706000 | サポートブラケット | SUPPORT BRACKET |
E7012716000 | トグルクランプ | TGGLE CLAMP |
E7013700000 | ホイールワッシャ | WHEEL WASHER |
E7013700000 | ホイールワッシャ | WHEEL WASHER |
E7016700000 | ホイールスクリュー | WHEEL SCREW |
E7016721000 | タイミングベルト | TIMING BELT |
E7017700000 | ラチェット SP | RATCHET SP |
E70407160B0 | コイルコ-ド クミ | COIL CORD ASM |
E7042700000 | ストッパツメ | STOPPER CLICK |
E7045700000 | アッパーカバーシャト | UPPER COVER SHAFT |
E70507160A0 | フイ-ダブタイプ1 | FEEDER TYPE 1 |
E7051716000 | レーン1 | LANE 1 |
E70517160A0 | レ-ン1クミ | LANE 1 ASM. |